Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 396

Puesta en marcha y configuración
7.10 Interacción con otras funciones
7.10.8 Conmutación de consigna
La función "Conmutación de consigna" permite que varios ejes utilicen conjuntamente el mismo
accionamiento. Para determinar los ejes que participan en la conmutación de consigna, se
asigna varias veces el mismo canal de consigna del accionamiento. Para ello debe preasignarse
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR para cada eje con el número lógico del accionamiento.
Conmutación de consigna y Safety Integrated
En combinación con la conmutación de consigna, el soporte de la funcionalidad SI presenta
algunas restricciones. Dado que tras cada conmutación de consigna se pierde la referencia de
posición absoluta, solo tiene sentido utilizar funciones SI que no necesiten información de
posición absoluta. Se trata de SOS, STO, SLS y STOP.
Nota
No se admiten SLP ni SCA.
Independientemente del control de accionamiento existente, las vigilancias de SI se calculan
siempre en el accionamiento configurado para ello. Por lo tanto, los estados de error de SI
solo son detectados por ese eje de máquina SI. Las correspondientes reacciones de alarma
se aplican automáticamente a todos los ejes implicados en la conmutación de consigna.
El MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE solo debe activarse en el último eje de máquina
configurado para la conmutación de consigna. Esta asignación fija se mantiene después de
las conmutaciones de consigna. Se comprueba la asignación unívoca de un solo eje CN con
integración en el Safety Info Channel (SIC) desde los ejes asignados a un accionamiento. En
caso de parametrización incorrecta, se emite la alarma 27812 "Ejes %1 y %2 parametrizados
con la misma dirección SIC/SCC %3".
En combinación con Safety Integrated, todos los ejes implicados en la conmutación de
consigna deben estar configurados en el mismo canal CN.
Si la vigilancia SI debe aplicarse también al desplazamiento de ejes no SI, el eje SI no debe
estar estacionado durante ese tiempo.
El estacionamiento del eje con control de accionamiento existente
"LBP_Axis*.E_BitValCtrlOutChang0" (DB31...DBX96.5) = 1" debe realizarse simultáneamente
al estacionamiento del eje SI. De este modo, las vigilancias SI se desactivan de manera
sincronizada en el accionamiento y en el eje SI. El estacionamiento del eje debe seleccionarse
siempre para los dos ejes.
Solo se puede salir del estado operativo "Estacionar" desde el eje con control de
accionamiento existente.
Debido a la conmutación mecánica, el encóder de motor vigilado por SI (G1) es movido
sucesivamente por varios ejes. Para determinar la velocidad correcta en el lado de carga
en cada caso, las relaciones de transmisión de los ejes implicados deben reproducirse
adecuadamente en los 8 elementos de p9521, p9522 del accionamiento SI.
Para que se aplique el factor de relación de transmisión correcto en la vigilancia SI, la relación
de transmisión SI debe seleccionarse desde el PLC de manera simultánea a la conmutación
de consigna.
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated