Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 241

Particularidad de los motores lineales
Para motores lineales, el encóder del motor (medida lineal) se corresponde con el sistema de
medida de la carga. Por esta razón solo se necesita un sistema de medida. La conexión se efectúa
a través de un Sensor Module o directamente a través de DRIVE-CLiQ.
Sensor Module
(se omite en motor con
interfaz DRIVE-CLiQ)
Figura 5-32
Sistema con 2 encóders
Aquí, los valores reales seguros para un accionamiento son suministrados por 2 encóders
separados. Los valores reales se transfieren a la Control Unit vía DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales (ver tipos de encóder).
Figura 5-33
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
DRIVE-CLiQ
E1
Ejemplo de sistema con 1 encóder
Sensor Module
(se omite en motor con
interfaz DRIVE-CLiQ)
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje lineal sobre un husillo a bolas
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
E = sensor (encóder)
M = motor
Mesa de máquina
M
E = sensor (encóder)
DRIVE-CLiQ
M = motor
Mesa de máquina
E1 M
5.18 Medida segura del valor real
Escala lineal
Juego
Escala lineal
E2
Juego
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