Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 99

4.10.3 Estructura de una instancia de SafeUserData
La figura siguiente muestra un esquema de la interacción de todos los bloques de una instancia
de SafeUserData.
PLC
Programa estándar del PLC
Programa de seguridad del PLC
Figura 4-16
La interfaz hacia el programa de seguridad se crea con un F-DB (en la figura anterior: DB de
interfaz de usuario).
Este F-DB contiene 16 datos útiles de un tipo de datos (Bool, Int o DInt). El número de datos
útiles es fijo.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
readCtrl
LSUD_typeRCtrl
Interfaz interna
read
readCtrl
Enable writeEnable
Interacción de todos los bloques de una instancia de SafeUserData
Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.10 Integración de las partes de programa de SUD en TIA Portal
DB de
instancia
LSUD_Ctrl
setpoint
userData
writeCtrl
DB de
instancia
LSUD_FCtrl
writeCtrl
userData
Valores
predeterminados
LSUD_typeWCtrl
Interfaz interna
write
LSUD_typeBool/Int/-
Dint
Programa
DB de interfaz
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