Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 235

5.16.2.1 Transferencia vía PROFIsafe o SIC
Transferencia vía PROFIsafe
Una vez que se ha parametrizado y seleccionado SLA, se transfieren los resultados de la
vigilancia a las palabras de estado S_ZSW1.8 o S_ZSW2.8.
Nota
Comportamiento en caso de fallo del bus
Si p9580 ≠ 0 y SLA está activa, al producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLA se ha parametrizado una STOP con
supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9579 ≥ 10).
Transferencia a través de SIC
Una vez que se ha parametrizado y seleccionado SLA, los resultados de la vigilancia también se
transfieren en SIC a la palabra de estado S_ZSW1B.8. Esta palabra de estado se encuentra en los
telegramas 700 y 701.
5.16.2.2 Esquemas de funciones y parámetros
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
• 2838
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9501
• p9576
• p9578
• p9579
• r9714[3]
• r9719.17
• r9720.8
• r9721.11
• r9722.8
• r9789
• r9790
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SLA (Safely-Limited Acceleration)
SI Motion Habilitación funciones seguras (Control Unit)
SI Motion SLA Tiempo de filtro (CU)
SI Motion SLA Límite de aceleración (CU)
SI Motion SLA Reacción de parada (Control Unit)
CO: SI Motion Diagnóstico Velocidad: Límite de velocidad SLA actual en
Control Unit
CO/BO: SI Motion Señales mando 2: Deselección SLA
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de mando:
Deselección SLA
CO/BO: SI Motion Señales de estado (Control Unit): SLA activa
CO/BO: SI Motion integrado en el accionamiento Señales de estado
(Control Unit): SLA activa
CO: SI Motion SLA Aceleración Diagnóstico
SI Motion Resolución de aceleración
5.16 SLA
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