Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 244

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
• Encóder EnDat-2.2 con SMC40
– Sistemas con 1 y 2 encóders
• Encóder DRIVE-CLiQ
– Sistemas con 1 y 2 encóders
Nota
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada
Estos encóders deben contar como mínimo con la certificación según IEC 61800‑5‑2 (SIL 2) o ISO
13849‑1 (Performance Level d/Category 3).
Debe efectuarse un análisis de modos de fallo y efectos (FMEA) de la fijación del encóder
al eje del motor o al accionamiento lineal. El resultado debe excluir la posibilidad de que
la fijación del encóder se suelte (ver al respecto IEC 61800‑5‑2). Si se soltara la fijación del
encóder, el encóder dejaría de reproducir el movimiento correctamente.
Aquí debe tenerse en cuenta que el fabricante de la máquina es el único responsable del
cumplimiento de los requisitos mencionados. La información relativa a la ejecución interna
del encóder debe proceder del fabricante del encóder. El FMEA debe correr a cargo del
fabricante de la máquina.
Encontrará información sobre motores Siemens con y sin conexión DRIVE-CLiQ que pueden
utilizarse para funciones Safety Integrated en el SIOS Portal:
Motores y encóders adecuados
33512621/en)
En estos motores puede considerarse segura la fijación del encóder al eje del motor y puede
descartarse la posibilidad de que el encóder se suelte.
Nota
Encóders absolutos básicos con interfaz EnDat y pistas sen/cos adicionales
Los encóders absolutos básicos (p. ej. EQI) que ofrecen una interfaz EnDat con pistas sen/cos
adicionales pero que a nivel interno trabajan según un principio de medida inductivo no están
permitidos para SINAMICS Safety Integrated.
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(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated