Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 247

• p9700
• r9713[0...5]
• r9714[0...2]
• r9724
• r9730
• r9731
• r9732[0...1]
5.18.2 Medición segura del valor real sin encóder
Sinopsis
En función de la aplicación, se puede corregir la vigilancia de movimiento segura para Safety
Extended Functions sin encóder con los siguientes parámetros:
• p9585
• p9586
• p9588
• p9589
En la mayoría de los casos se pueden usar los valores predefinidos.
Tiempo de retardo de la evaluación sin encóder
Si la medida del valor real todavía no funciona de forma correcta durante la fase de inicio, el
convertidor emite avisos que, no obstante, aún no representan problemas de Safety. Para
evitarlo, aumente el valor del parámetro "Tiempo de retardo de la evaluación sin encóder"
(p9586). El "Tiempo de retardo de la evaluación sin encóder" (p9586) se determina del siguiente
modo:
1. Para determinar el tiempo de retardo mínimo p9586, debe realizarse un registro Trace del
comportamiento en arranque del sistema de accionamiento (con motor y carga prevista). Al
hacerlo, la función Trace permite determinar el valor para p9586.
2. A fin de evitar reacciones a fallos innecesarias, seleccione las funciones "SDI sin encóder" y
"SLS sin encóder".
3. Active la función Trace con el disparador "DES2 → inactivo" y, como señales por registrar:
Como mínimo una fase de corriente del motor y DES2. Registre dicha fase de corriente del
motor tras la orden ON hasta que se alcance I
10 % de reserva) debe introducirse en p9586.
4. Ejecute con el accionamiento un posicionamiento típico para la aplicación en cuestión.
Consulte en el registro de Trace el tiempo que transcurre hasta que finaliza el pico de
intensidad del motor asíncrono o de reluctancia o bien el patrón de impulsos de la
identificación de posición del rotor y hasta que la intensidad rebasa la "Intensidad mínima
Detección del valor real sin encóder" (p9588).
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SI Motion Función de copia
SI Motion Diagnóstico Posición real lado carga
SI Motion Diagnóstico Velocidad
SI Motion Ciclo de comparación cruzada
SI Motion Velocidad máxima segura
SI Motion Precisión de posición segura
SI Motion Resolución de velocidad lineal
5.18 Medida segura del valor real
. El tiempo necesario para alcanzar I
nom
(+
mín
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