Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 53

Nota
Comparación de descripciones de accionamientos eléctricos ↔ hidráulicos
En este manual de puesta en marcha Safety Integrated se describen las Safety Integrated
Functions en relación con un accionamiento eléctrico. Estas descripciones se aplican
análogamente también al entorno "Sistemas hidráulicos". Encontrará los parámetros y avisos del
objeto de accionamiento HLA en el manual de listas SINAMICS S120/S150.
Tipos de encóder soportados por SINAMICS HLA
En SINAMICS HLA se admiten los siguientes tipos de encóder:
• sistemas con 1 encóder
– encóder DRIVE-CLiQ apto para Safety
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
• sistemas con 2 encóders
– encóders con conexión DRIVE-CLiQ
– encóder sen/cos conectado a través de SME20/25, SME120/125 o SMC20 (1 Vss,
Basic Functions soportadas por SINAMICS HLA
SINAMICS HLA soporta las siguientes Safety Integrated Basic Functions:
• Basic Functions
Estas funciones están incluidas en el alcance estándar del accionamiento y pueden usarse sin
licencia adicional, siempre están disponibles Estas funciones no requieren encóder y no
exigen requisitos especiales al encóder utilizado.
– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Estas funciones están incluidas en el alcance estándar del accionamiento y pueden usarse sin
licencia adicional,
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
procesamiento de señales exclusivamente analógico)
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque inesperado según
EN 60204‑1. STO impide el suministro de energía a la válvula y la consiguiente posibilidad
de generación de una fuerza, y corresponde a la categoría de parada 0.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo puede realizarse una
parada según EN 60204-1 de la categoría de parada 1.
Fundamentos
3.5 Componentes de hardware
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