Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 217
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Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (364 páginas)
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• Es posible comprobar 2 frenos como máximo:
– Un freno de mantenimiento del motor controlado por el mando de freno integrado de
– Dos frenos controlados externamente.
– Un freno de mantenimiento del motor controlado por el mando de freno integrado de
– Un freno controlado externamente.
• La función de diagnóstico "Safe Brake Test" cumple SIL 1 según IEC 61508 o PL d/Cat. 2 según
EN ISO 13894‑1.
5.14.2
Conexión a CN y programa de PLC
La función de diagnóstico propia del accionamiento "Safe Brake Test" no necesita ninguna
especificación de consigna del PLC o CN, sino solo habilitaciones del CN y el control mediante el
programa de usuario del PLC. Las señales relevantes para la ejecución de la prueba de frenado
(SBT) se transmiten a través del Safety Info Channel (SIC) y el Safety Control Channel (SCC) entre
el PLC y el accionamiento.
• Los datos de comunicación SIC/SCC se transfieren en el telegrama 701 (Página 268). El
telegrama 701 se inserta automáticamente en la configuración del TIA Portal si se activa el
modo "SINUMERIK Safety Integrated (PLC de seguridad)".
• En las instancias de eje se mapean las señales SIC/SCC (para el control de SBT). SBT se controla
a través de <Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode "Solicitar habilitación del eje para la
prueba de frenado" y <Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled "El eje para la prueba de
frenado está habilitado" en la instancia de eje correspondiente. De esta forma es posible
realizar la SBT a través del programa de usuario del PLC.
Ver: Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal (Página 476).
Nota
Información para nuevos usuarios: Instancia de eje necesaria para SBT (Safe Brake Test)
El control de SBT se efectúa mediante la instancia de eje correspondiente. El bloque SI_BrakeTest
[FB11] asociado al modo de operación "SINUMERIK Safety Integrated (integrado en el sistema)"
ya no se utiliza en el modo de operación "SINUMERIK Safety Integrated (PLC de seguridad)".
Señales de PLC
PLC → CN
Basic Program Plus
<Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
SINAMICS y un freno controlado externamente.
SINAMICS.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Basic Program
LBP_Axis*.A_StartBrakeTest
5.14 SBT
DB31, ...DBX11.0
217
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