Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 393

7.10.5 Cierre del freno interno del motor con SCC
En combinación con las funciones de vigilancia de Safety y SCC activado, el freno interno puede
controlarse con la señal <Axis>.safetyCtrlChan.out.closeBrake "Cerrar freno interno".
Nota
Cableado BICO
Si se actualiza desde una versión de software <V6.14, debe modificarse, en su caso, el cableado
BICO de p858 en r10251.13.
Señales de PLC
PLC → CN
Basic Program Plus
<Axis>.safetyCtrlChan.out.closeBrake
7.10.6 Limitación de la velocidad de consigna en CN
Fundamentos
El origen para calcular la limitación de velocidad de consigna en CN es transferido por la
vigilancia de Safety en el accionamiento mediante el Safety Info Channel (SIC).
El accionamiento introduce el valor activo en el motor para la limitación de la velocidad de
consigna en el Safety Info Channel (S_V_LIMIT_B). La magnitud de referencia es el parámetro
del accionamiento p2000. Si la vigilancia de SLS está activa, el CN convierte el valor límite del
motor proporcionado por el accionamiento en el lado de carga, tiene en cuenta el factor de
valoración del CN y transmite la limitación de velocidad de consigna calculada al control de
movimiento del CN.
A este respecto hay que tener en cuenta que la parametrización de Safety en el
accionamiento y la parametrización estándar en el CN concuerden (valores de encóder,
escalones de reducción).
El factor de valoración en CN para limitar la velocidad de consigna se parametriza en
MD36933 $MA_SAFE_DES_VELO_LIMIT[...] y es independiente de la limitación de velocidad
de consigna SLS parametrizada en el parámetros de accionamiento p9533:
• MD36933 = 0 %:
influencia por parte de CN en la limitación de consigna inactiva.
• MD36933 > 0 %:
limitación de consigna en CN = limitación de consigna en accionamiento multiplicada por el
valor de MD.
Si la vigilancia SLS o SOS no está seleccionada o el modo de prueba de recepción está activo,
en el control de movimiento se notifica "Limitación de velocidad de consigna inactiva".
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Basic Program
LBP_typeAxisX.CloseBrake
Puesta en marcha y configuración
7.10 Interacción con otras funciones
DB31, ... DBX140.5
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