El comportamiento del accionamiento después del disparo de STOP B (a excepción de los avisos Safety) equivale al
3)
comportamiento de después del disparo de SS1: de esta manera actúa también la vigilancia con ayuda de SAM o SBR. Observe
que la parametrización de SS1 también sea aplicable a STOP B.
El comportamiento del accionamiento después del disparo de STOP C (a excepción de los avisos Safety) equivale al
4)
comportamiento de después del disparo de SS2: de esta manera actúa también la vigilancia con ayuda de SAM. Observe que
la parametrización de SS2 también sea aplicable a STOP C.
El comportamiento del accionamiento después del disparo de STOP D (E) (a excepción de los avisos Safety) equivale al
5)
comportamiento de después del disparo de SS2E (SS2ESR).
Nota
Supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus
Para SLS, SDI, SLP y SLA, las reacciones de parada también están disponibles con supresión de
impulsos retardada en caso de fallo del bus (para que el accionamiento no reaccione de
inmediato con una supresión de impulsos en caso de producirse un fallo de comunicación):
• Si p9580 ≠ 0 y SLS está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado STOP con
supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10).
• Si p9580 ≠ 0 y SDI está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación, la reacción
ESR parametrizada solo tiene lugar si, como reacción SDI, se ha parametrizado una STOP con
supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9566 ≥ 10).
• Si p9580 ≠ 0 y SLP está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLP se ha parametrizado una PARADA
con supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9562[0...1] ≥ 10).
• Si p9580 ≠ 0 y SLA está activa, al producirse un fallo de comunicación, la reacción ESR
parametrizada solo tiene lugar si como reacción SLA se ha parametrizado una STOP con
supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9579 ≥ 10).
El tiempo de retardo (p9580) puede ser de 800 ms como máximo.
Nota
Tiempo de retardo entre STOP F y STOP B
Solo debe ajustarse un tiempo de retardo entre STOP F y STOP B si durante este tiempo se inicia
una reacción adicional a raíz de la evaluación de la señal "Internal Event" (r9722.7).
Además, al utilizar el tiempo de retardo siempre debe estar seleccionada una función de
vigilancia (p. ej., SLS con velocidad límite alta) o estar configurada la histéresis de SSM.
Una histéresis activada con SSM debe considerarse como una función de vigilancia activada.
Retardos de la conexión con transición de las reacciones de parada
• t
• t
• t
• t
• t
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
7.7 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
: p9556
B
: p9552
C
p9553
D:
: p9554
E
: p9658
F1
Puesta en marcha y configuración
347