9.8
Confirmación
9.8.1
Sinopsis
La mayoría de los avisos Safety precisan de la confirmación segura.
Por confirmación segura se entiende el borrado de avisos de seguridad de las funciones
de vigilancia integradas en el accionamiento a través de una comunicación segura. Con la
confirmación segura se marca como desaparecida la avería en el accionamiento.
La confirmación segura es independiente del alcance de las Safety Functions utilizado (Basic
o Extended) y es un elemento adicional necesario para la eliminación de la causa del error.
Existen distintos tipos de confirmaciones o confirmaciones seguras en función del tipo de
accionamiento:
Tabla 9-6
Tipo de accionamiento
Accionamientos integrados
(CU_I, CU_NX)
Accionamientos CN externos
Accionamientos SINAMICS ex‐
ternos sin asignación a un eje
CN
En función de la configuración, pueden ser necesarias confirmaciones adicionales:
• Si utiliza las Basic Functions o está desactivada la memoria de avisos Safety (p3117 = 1), es
necesario confirmar (Página 435) adicionalmente con RESET de PROFIdrive todos los avisos
Safety guardados en la memoria de fallos estándar.
• Algunas situaciones de error, además de la confirmación segura, requieren de
una confirmación con RESET de PROFIdrive (Página 434).
Rearranque inesperado con confirmación segura sin reset de panel de mando de máquina
Si el operador de la máquina confirma una reacción de parada con una confirmación segura
pero sin PROFIdrive RESET, el programa de pieza no se cancela y se reanuda con la
confirmación. El rearranque inesperado puede provocar daños materiales o situaciones de
peligro para las personas.
• En el programa de seguridad, vincule la confirmación segura (PROFIsafe IEACK) con un
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Tipos de confirmación admitidos con distintos tipos de accionamiento
ADVERTENCIA
RESET del panel de mando de máquina (PROFIdrive RESET).
Confirmación admitida
•
Confirmación segura a través de la señal PROFIsafe "IEACK" (Pági‐
na 434)
•
Confirmación a través de desconexión/conexión (Página 435)
•
Confirmación segura a través de la señal PROFIsafe "IEACK" (Pági‐
na 434)
•
Confirmación a través de la deselección de STO o SS1 (Página 435)
•
Confirmación a través de desconexión/conexión (Página 435)
La memoria de avisos Safety no se soporta y debe desactivarse (Pági‐
na 431).
Las opciones de confirmación se corresponden con las de los acciona‐
mientos CN externos (ver anterior).
Diagnosis
9.8 Confirmación
433