Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 67

Figura 4-2
Grupos de ejecución F
Para un mejor manejo, un programa de seguridad consta de uno o dos "grupos de ejecución F".
Un grupo de ejecución F es una estructura lógica de varios bloques F relacionados, conformada
internamente por el sistema F.
Un grupo de ejecución F consta de:
• Un F-OB, que llama el Main-Safety-Block
• Un Main-Safety-Block (F-FB/F-FC que asigna al F-OB)
• Dado el caso, otros F-FB/F-FC que se programan con FUP/KOP y se llaman desde el Main-
Safety-Block
• Dado el caso, uno o varios F-DB
• DB de periferia F
• DB de información del grupo de ejecución F
• Bloques F de la librería de proyecto o de librerías globales
• Bloques de sistema F (F-SB)
• Bloques F generados automáticamente
Estructura del programa de seguridad en dos grupos de ejecución F
Puede dividir el programa de seguridad en dos grupos de ejecución F. Si se ejecutan partes del
programa de seguridad (un grupo de ejecución F) en un nivel de ejecución más rápido, se
alcanzan circuitos de seguridad más rápidos con tiempos de reacción más cortos.
Tipos de bloque del programa de seguridad
Con el modo "SINUMERIK Safety Integrated (PLC de seguridad)" activado se crea también
automáticamente un grupo de ejecución F junto con los bloques correspondientes:
• Bloque invocante: FOB_RTG1
• Main-Safety-Block: Main_Safety_RTG1
• I-DB para el Main-Safety-Block: Main_Safety_RTG1_DB
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
F-OB
Llamada del Main-Safety-Block
Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.1 Estructura del programa de seguridad (S7-1500)
F-FB | F-FC
Main-Safety-Block
F-FB | F-FC
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