Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 176

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
Conmutación a un nivel de velocidad inferior
Con vigilancia de rampa de frenado
(solo sin encóder)
Limitación nivel 2
Limitación nivel 1
mando PROFIsafe
Palabra de estado
•
•
La reducción automática de la velocidad solamente es efectiva si el generador de rampa se ha
1)
interconectado con la limitación de la velocidad lineal de consigna.
Conmutación a un nivel de velocidad superior
Si conmuta de un nivel de velocidad lineal inferior a uno superior, el convertidor vigila la
velocidad lineal de inmediato sobre la base de la velocidad lineal superior.
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Velocidad
SLS
Selección
nivel SLS
Nivel 2
Palabra de
Nivel 1
Nivel SLS
activo
Nivel 2
PROFIsafe
Una vez transcurrido el "Tiempo de retardo para
la rampa de frenado", el convertidor vigila la
velocidad del motor con la función SBR (Safe
Brake Ramp)).
El convertidor cambia de la vigilancia SBR al ni‐
vel 2 de la vigilancia SLS tan pronto como se da
una de las siguientes condiciones:
– La rampa de vigilancia SBR alcanza el valor
de la vigilancia SLS.
Este caso se muestra en la figura de arriba.
– La velocidad lineal bajo carga se ha reducido
al valor de la vigilancia SLS y el "Tiempo de
retardo para la rampa de frenado" ha trans‐
currido.
1) Sin vigilancia de rampa de frenado
(con o sin encóder)
Limitación nivel 2
SBR
SLS
Limitación nivel 1
t
Palabra de mando
t
Palabra de estado
Nivel 1
t
• El convertidor vigila la velocidad lineal con el
nivel SLS inferior una vez transcurrido el "Tiem‐
po de retardo para la conmutación SLS" (se tra‐
ta del mismo tiempo de retardo que después de
seleccionar la función SLS).
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Velocidad
SLS
Selección
Nivel SLS
Nivel 2
Nivel 1
PROFIsafe
Nivel SLS
Nivel SLS
Nivel 2
PROFIsafe
SLS
t
t
Nivel 1
t
Safety Integrated