Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 167

5.6 SOS
Definición según EN 61800-5-2:
"La función "SOS" sirve para la vigilancia segura de la posición de parada de un
accionamiento".
s
Ejemplo de aplicación de la función
Ejemplo
Una puerta de protección solo debe abrirse si un mo‐
tor está parado de forma segura.
5.6.1 Safe Operating Stop (SOS)
Si SOS está activa, es posible p. ej. entrar en zonas protegidas de la máquina sin necesidad de
desconectarla.
Tras seleccionar SOS y una vez transcurrido un tiempo de retardo parametrizado, SOS se
activa. Dentro de este tiempo de retardo, el accionamiento debe frenarse hasta la parada,
p. ej., desde el control.
La parada del accionamiento se vigila mediante una ventana de tolerancia SOS. En el
momento de la activación de esta función, la posición actual se guarda como posición de
referencia hasta el momento en que SOS vuelva a desactivarse. Una vez deseleccionada SOS,
no hay tiempo de retardo: el accionamiento puede funcionar de inmediato.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
SOS
∆t
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
t
Posible solución
• Seleccionar SOS
• Dentro del tiempo configurable entre la se‐
lección y la activación de SOS, un controlador
superior frena el eje (p. ej., con regulación de
posición) hasta la parada.
• La parada se vigilará entonces de forma se‐
gura con la función SOS.
5.6 SOS
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