Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 257

5.21 Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura
Sinopsis
La función "Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura" permite reconfigurar la
reacción a una parada segura activa en el lado del CN. A través del MD36959
$MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, se parametriza la duración de una rampa del lado del CN en la
que se frena desde la velocidad máxima hasta la parada.
Si se ha parametrizado una duración en MD36959 $MA_SAFE_BRAKE_RAMP_TIME, el NCK
dispara la rampa como reacción de freno cuando se selecciona SS1/SS2 o STOP B/C.
Además dispone de la posibilidad de activar esta rampa de frenado en combinación con
un SS2E/Stop D como reacción alternativa a un frenado con interpolación. Esta variante
garantiza una activación "simultánea" de la reacción de frenado (p. ej., en conjuntos de
acoplamiento como Gantry).
La parada desencadenante debe activarse simultáneamente para todos los ejes del canal que
intervienen en la interpolación.
Definición de rampa de frenado CN
Se recomienda ajustar la rampa de frenado en el lado del CN de manera que se active un
comportamiento de frenado equivalente al comportamiento de frenado con DES3.
Recomendaciones para el ajuste:
Si prefiere ajustar un tiempo de frenado basado en el tiempo de rampa de DES3 (parámetro
de accionamiento p1135), se aplica la siguiente fórmula:
MD36959 = p2000 / p1082 * p1135 (ver ejemplo)
Nota
Al aplicar la fórmula para calcular el dato de máquina 36959, tenga en cuenta las características
mecánicas. La fórmula solo puede proporcionar un valor orientativo para el ajuste, que deberá
adaptarse en función de la configuración de cada máquina (características mecánicas,
capacidad de carga mecánica, reductor).
Ejemplo: Ajustes de CN según ajustes de accionamiento
p1082 = 9000 [r/min]
p2000 = 6000 [r/min]
p1135 = 3 [s]
Para la parametrización del DM 36959, se obtiene el siguiente resultado:
MD36959 = 6000 [r/min] / 9000 [r/min] * 3 [s] = 2 [s]
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.21 Rampa de frenado CN al seleccionar una parada segura
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