Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 271

6.6.3 Agrupamiento de accionamientos
Para poder iniciar una función de seguridad para varios accionamientos simultáneamente, se
deben agrupar sus bornes.
Nota
Comportamiento de la función de seguridad "STO" con agrupamiento
Si un fallo de un accionamiento provoca la activación de "Safe Torque Off" (STO), los demás
accionamientos del mismo grupo no se conducen automáticamente a "Safe Torque Off" (STO).
Modo de proceder principal
Para agrupar los accionamientos correspondientes, haga lo siguiente:
1. Circuito de desconexión de Control Unit
Agrupamiento mediante la correspondiente interconexión de la entrada de binector con el
borne de entrada común en los accionamientos de un grupo.
2. Circuito de desconexión de Motor Module
Agrupamiento mediante el correspondiente cableado del borne "EP" en cada uno de los
Motor Modules del grupo.
Nota
Parametrización del agrupamiento
El agrupamiento debe ajustarse a la vez en ambos canales de vigilancia.
Las asignaciones se comprueban al realizar la prueba de los circuitos de desconexión. Para
ello, el operador selecciona la función de seguridad STO para cada grupo. La comprobación
es específica de cada accionamiento.
Ejemplo: agrupamiento de bornes
La función de seguridad STO debe poder seleccionarse y deseleccionarse de forma
independiente para el grupo 1 (accionamientos 1 y 2) y el grupo 2 (accionamientos 3 y 4).
Para ello, en la Control Unit y en los Motor Modules debe realizarse el mismo agrupamiento
para STO.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.6 Control a través de bornes de la Control Unit
271