Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 481

p9651 = 0
p9651 ≠ 0
El tiempo mínimo de t_E es t_E_min = 2 ms.
12.2.2 Control de las Basic Functions a través de PROFIsafe
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 12-2 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo STO
SS1/SS1E (time controlled)
Selección hasta disparo SBC
SS1 (time controlled)
Selección hasta inicio frenada
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los tiempos
1)
de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o PROFINET. Durante
el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que los fallos en la comunicación
pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el tiempo de vigilancia de PROFIsafe
(F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe incluirse en el cálculo al considerar un caso
de error.
t_K es el tiempo para la comunicación interna dentro del módulo SINAMICS; t_K puede determinarse como sigue:
2)
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
12.2.3 Control de Extended Functions mediante PROFIsafe
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
en el accionamiento hasta el inicio de la reacción.
Tabla 12-3 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
STO
SBC
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
t_E = 2 · p0799 (predeterminado = 4 ms)
t_E = p9651 + p0799 + 1 ms
Worst case (caso más desfavorable)
Si el sistema de accionamiento no pre‐
senta errores
5 · r9780 + t_K
2)
6 · r9780 + t_K
2)
5 · r9780 + p9652 + t_K
2)
6 · r9780 + p9652 + t_K
2)
5 · r9780 + 2 ms + t_K
2)
sistema de accionamiento sin
fallos
5 · p9500
8)
5 · p9500 8)
desde la recepción del telegrama PROFIsafe
1)
Si existe un error
5 · r9780 + t_K
10 · r9780 + t_K
5 · r9780 + p9652 + t_K
10 · r9780 + p9652 + t_K
5 · r9780 + 2 ms + t_K
desde la recepción del telegrama PROFIsafe
1)2)
Worst case (caso más desfavorable) para
presencia de un fallo
+ r9780 + t_K 5 · p9500
6)
+ 2 · r9780 + t_K 6) 5 · p9500
Características del sistema
12.2 Tiempos de reacción
2)
2)
2)
2)
2)
+ 2 · r9780 + t_K
8) 6)
8) + 6 · r9780 + t_K 6)
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