Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 346

Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Reacción de pa‐ Se dispara
rada
STOP C
1) • Parada sucesiva configurable
(corresponde a
p9563 con SLS
SS2 )
4)
• Parada sucesiva configurable
p9566 con SDI
• Parada sucesiva configurable
p9562 con SLP
Parada sucesiva configurable
p9579 con SLA
STOP D
1), 5) • Parada sucesiva configurable
p9563 con SLS
• Parada sucesiva configurable
p9566 con SDI
• Parada sucesiva configurable
p9562 con SLP
• Parada sucesiva configurable
p9579 con SLA
STOP E 1), 5)
• Parada sucesiva configurable
p9563 con SLS
• Parada sucesiva configurable
p9566 con SDI
• Parada sucesiva configurable
p9562 con SLP
• Parada sucesiva configurable
p9579 con SLA
STOP F En caso de error en la compara‐
1)
ción cruzada de datos.
Reacción STOP B o STOP A
Ver también la nota "Supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus", a continuación.
1)
El comportamiento del accionamiento después del disparo de STOP A (a excepción de los avisos Safety) equivale al
2)
comportamiento de después del disparo de STO. Observe que la parametrización de STO también sea aplicable a STOP A.
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Reacción del eje desencadenante
o reacción de DRV
Especificación inmediata de consig‐
na de velocidad = 0 e inicio de tem‐
porización t
C.
Una vez transcurrido t , se selecciona
C
SOS.
Efecto:
El accionamiento se frena en la ram‐
pa DES3; posteriormente se seleccio‐
na SOS.
Especificación inmediata de consig‐
na de velocidad = 0 y rampa de fre‐
nado CN activada (consulte el capítu‐
lo "Rampa de frenado CN al seleccio‐
nar una parada segura (Página 257)")
Temporización t se inicia.
D
Ninguna reacción autónoma del ac‐
cionamiento, sino reacción del CN
(ver a la derecha).
Una vez transcurrido el tiempo t
selecciona SOS.
Una reacción autónoma solo se pro‐
duce si se infringe la ventana de to‐
lerancia de parada en SOS.
Una vez transcurrido p9554 se dispa‐
ra SOS
Efecto:
Control de la funcionalidad ESR autó‐
noma
Temporización t (Basic Functions) o
F1
t (Extended Functions).
F2
Ninguna reacción del accionamiento
Efecto:
Si se ha seleccionado una función de
seguridad (SOS, SLS) o se ha habili‐
tado SSM con histéresis, una vez
transcurrido t (Basic Functions), se
F1
produce la transición a STOP A, o
bien, una vez transcurrido t
ded Functions), se produce la transi‐
ción a STOP B.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Reacción de otros ejes o reac‐
ción del CN
Todos los ejes de contorneado:
parada rápida IPO
Todos los ejes excepto los ejes
de contorneado y el eje desen‐
cadenante: frenado en rampa
(límite de aceleración)
Frenado sobre la trayectoria (fre‐
nado con interpolación) o ram‐
pa de frenado CN activada (con‐
sulte el capítulo "Rampa de fre‐
nado CN al seleccionar una pa‐
, se
D rada segura (Página 257)")
Retirada rápida (ESR), habilita‐
ción del movimiento de retroce‐
so de los ejes guiados
Bloqueo de arranque/marcha CN
(Exten‐
F2
Safety Integrated