Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 268

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.5 Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC)
6.5.3 Comunicación SIC/SCC a través del telegrama 701
En principio, la comunicación SIC/SCC puede establecerse a través del telegrama PROFIdrive
predefinido 700 o 701. Sin embargo, con SINUMERIK se utiliza exclusivamente el telegrama 701
(Página 452).
Si hay otro telegrama configurado para SIC/SCC, la comunicación SIC/SCC cíclica se
interrumpe y se emite la alarma 27811.
6.5.4 Interfaz de usuario del PLC de las señales de eje/cabezal
En el modo de operación Safety Integrated hay datos adicionales específicos de eje de las
instancias de eje (DB de eje (LBP_Axis1 [DB31] ... LBP_Axis31 [DB61])) que son relevantes y se
mapean desde el SIC/SCC.
Encontrará una sinopsis de las señales de interfaz específicas para Safety Integrated en el
apartado Señales de interfaz: Señales de eje/cabezal (Página 476).
Información adicional
• Consulte también: SBT: Conexión a CN y programa de PLC
6.5.5 Parámetros importantes
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• r9733[0...2]
• r9734.0...15
• r9743.4...15
• r10231
• r10234.0...15
• p10235
• p10250
• r10251.8...12
• p60122
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CO: SI Motion Limitación de consigna de velocidad activa
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW1B
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW2B
SI Motion SBT Palabra de mando Diagnóstico
CO/BO: SI Safety Info Channel Palabra de estado S_ZSW3B
CI: SI Safety Control Channel Palabra de mando S_STW3B
CI: SI Safety Control Channel Palabra de mando S_STW1B
CO/BO: SI Safety Control Channel Palabra de mando S_STW1B Diag‐
nóstico
IF1 PROFIdrive Selección de telegrama SIC/SCC
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated