Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 4

Índice
3.5.3.2 Vigilancia de accionamiento con o sin encóder ................................................................... 50
3.5.3.3 Motores asíncronos y motores síncronos ............................................................................ 52
3.5.3.4 SINAMICS HLA ................................................................................................................... 52
3.6 Componentes de software y licencias ................................................................................. 56
3.6.1 Componentes de software necesarios ................................................................................ 56
3.6.2 Licencias de ejes/cabezales y PLC de seguridad ................................................................... 56
3.7 Componentes y configuración básica en TIA Portal.............................................................. 58
3.7.1 Diseño de una vista de proyecto en TIA Portal..................................................................... 58
3.8 Vista general de SafeUserData............................................................................................ 61
4 Programa de seguridad del PLC de seguridad ..................................................................................... 63
4.1 Estructura del programa de seguridad (S7-1500) ................................................................ 65
4.2 Bloques de seguridad ......................................................................................................... 69
4.3 Safety Administration Editor............................................................................................... 70
4.3.1 Firma de grupos de los bloques F ....................................................................................... 73
4.4 Limitaciones en los lenguajes de programación FUP/KOP .................................................... 74
4.5 Tipos de datos de PLC (UDT) que cumplen los requisitos de seguridad ................................ 81
4.5.1 Agrupar en estructuras las variables de PLC para entradas y salidas de periferia F (S7-1500)..... 83
4.6 Instrucciones para el programa de seguridad ...................................................................... 84
4.7 Grupos de ejecución F........................................................................................................ 86
4.7.1 Reglas para los grupos de ejecución F del programa de seguridad ....................................... 86
4.7.2 Procedimiento para la definición de un grupo de ejecución F .............................................. 87
4.7.3 DB de información del grupo de ejecución F ....................................................................... 92
4.8 Creación de bloques F ........................................................................................................ 94
4.9 Utilización de librerías ........................................................................................................ 96
4.10 Integración de las partes de programa de SUD en TIA Portal................................................ 97
4.10.1 Características y condiciones .............................................................................................. 97
4.10.2 Integración de SafeUserData .............................................................................................. 98
4.10.3 Estructura de una instancia de SafeUserData ...................................................................... 99
4.10.4 Incorporar tipos de datos y librerías de SafeUserData al proyecto ...................................... 100
4.10.5 Crear una instancia de SafeUserData ................................................................................ 103
4.10.5.1 Creación de interfaces SafeUserData ................................................................................ 103
4.10.5.2 Crear una interfaz de usuario de seguridad....................................................................... 104
4.10.5.3 Programar la llamada de los bloques SUD en el programa estándar ................................... 108
4.10.5.4 Programar la llamada de los bloques SUD en el programa F............................................... 112
4.11 Comunicación de seguridad ............................................................................................. 118
4.12 Acceso a accionamientos SI y a la periferia F ..................................................................... 119
4.13 Programación de protección de inicio ............................................................................... 121
4.14 Realización de una confirmación de usuario...................................................................... 122
4.15 Intercambio de datos entre el programa de usuario estándar y el programa de seguridad... 123
4.15.1 Transferencia de datos del programa de seguridad al programa de usuario estándar.......... 124
4.15.2 Transferencia de datos del programa de usuario estándar al programa de seguridad.......... 125
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated