Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 348

Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
• t
• n
7.7.2.4 Conexión y efectos en el CN
El control de movimiento en el CN está conectado a las Safety Integrated Functions del
accionamiento a través de señales de estado SIC. De esta forma se evita que se produzcan
reacciones en el CN a consecuencia de las paradas Safety en el accionamiento.
Ejemplo: El control de movimiento del CN responda a las reacciones de STOP del
accionamiento dejando de especificar consignas para la trayectoria, por ejemplo. De esta
forma, se evitan alarmas que precisan confirmación, como "Vigilancia del contorno" o
"Vigilancia de posicionamiento".
Para representar las reacciones de parada Safety en el CN se utilizan los bits de estado
correspondientes de S_ZSW1 (o de S_ZSW1B).
7.7.2.5 Prioridades
Tabla 7-26
Nivel de prioridad
Máxima prioridad
.....
...
..
..
Mínima prioridad
Prioridades entre reacciones de parada y Extended Functions
La tabla siguiente indica la reacción de parada o la función de seguridad que se ajusta si se
desencadena una STOP con una función de seguridad seleccionada.
Tabla 7-27 Prioridades entre reacciones de parada y Extended Functions
Máxima
prioridad
Reacción de parada/
Extended Function
STOP A
Máxima STO STOP A/STO
prioridad
..... SS1 STOP A
... SS2 STOP A
348
: p9555
F2
: p9560
desconexión
Prioridades de las reacciones de parada
...
STOP B
STO
STOP B/SS1
STOP B
Reacción de parada
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP F
... ...
STOP C STOP D
STO STO
SS1 SS1
STOP C/SS2 SS2
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
... Mínima
prioridad
STOP E STOP F
STO STO
SS1 SS1
SS2 SS2/STOP B
Safety Integrated
2)