Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 162

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.5 SS2
Adaptación de la dinámica en cabezales
En los cabezales no se adapta la característica de aceleración actual. El control comprueba si el
tiempo de frenado ajustado en p9553 es suficiente para todos los modos de operación de
cabezal y escalones de reducción configurados. Las vulneraciones generan la emisión de la
alarma suprimible 22002 "Canal %1 Cabezal %2: Tiempo de frenado %6 [s] más largo que tiempo
de STOP D con escalón de reducción %3. Motivo: %5".
Si el cabezal se encuentra en modo de operación de eje, se comporta como un eje.
Adaptación de la dinámica en acoplamientos
En un acoplamiento de ejes o cabezales activo (con excepción del acoplamiento de cabezales
síncronos), el acoplamiento deja de tenerse en cuenta cuando ya no es posible una parada
síncrona segura del conjunto de acoplamiento dentro del tiempo parametrizado en p9553. Por
esa razón, con un conjunto de acoplamiento debe dispararse STOP D para todos los ejes del
conjunto de acoplamiento.
En el acoplamiento de cabezales síncronos, por principio se mantiene el acoplamiento en
principio cuando se alcanza la marcha síncrona. El frenado del conjunto de acoplamiento
se realiza exclusivamente a través del cabezal maestro. Si el cabezal esclavo precisa de un
tiempo de frenado superior al del cabezal maestro, es necesario ampliar el tiempo de p9553
adecuadamente para el cabezal maestro.
Con un cabezal síncrono activo, STOP D debería dispararse también para el cabezal maestro y
el esclavo.
Los ejes giratorios sin fin se frenan en el límite de aceleración.
Cuando transcurre el tiempo de p9553, se pasa automáticamente a SOS.
Ayuda a la configuración
El tiempo de frenado de la característica de aceleración activa se muestra en la variable de CN
"diagSlopeTime" (ver capítulo Variables de CN (Página 447)).
El tiempo visualizado corresponde al tiempo de frenado máximo calculado que cabe esperar
y sirve como información de diagnóstico para parametrizar el tiempo de STOP D. El tiempo
calculado se visualiza en la pantalla de PeM SS2E.
Nota
En la variable de CN se muestra siempre el máximo tiempo de frenado previsible,
independientemente del motivo. La variable de CN se emite únicamente si Safety Integrated
está activado para el eje correspondiente.
El cálculo del tiempo de frenado se realiza con los valores parametrizados en modo estático
para velocidad de eje, aceleración y tirón, de acuerdo con la siguiente fórmula:
MÉTRICA:
PULGADAS/ROT/CABEZAL:
Para ejes con limitación de tirones, se incluye de manera adicional el siguiente valor:
2 * MAX_AX_ACCEL / MAX_AX_JERK
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MAX_AX_VELO * 1/60000 / MAX_AX_ACCEL
MAX_AX_VELO * 1/60 / MAX_AX_ACCEL
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated