Tabla 7-6
Ajuste
Cambio del escalón de re‐
ducción
Número de revoluciones
de carga
Número de revoluciones
de encóder
Inversión sentido de giro
Número de pares de polos
del motor
Tabla 7-7
Ajuste
Tiempo de retardo de la de‐
tección de valores reales
Tiempo de filtro de la de‐
tección de valores reales
Habilitación de impulsos
La medida del valor real en‐
trega valor válido
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos
Cambio del escalón de reducción (Ajustes - Configuración mecánica/medida del valor real)
Significado
Habilitación/bloqueo de cambio de reducción seguro.
Con la habilitación es posible parametrizar hasta 8 relaciones de transmi‐
sión y cambiar el escalón de reducción activo a través de PROFIsafe.
Ajuste del denominador para la reducción entre motor y carga. El escalón
de reducción activo puede cambiarse a través de PROFIsafe.
Ajuste del denominador para la reducción entre motor y carga. El escalón
de reducción activo puede cambiarse a través de PROFIsafe.
Con las funciones de vigilancia sin encóder se debe multiplicar el número
de pares de polos por el numerador de la relación de reducción (ver abajo).
Ejemplo:
Relación de reducción 1:4, número de pares de polos = 2
Número de revoluciones de carga = 1, número de revoluciones de encóder
= 8 (4 × 2)
Activación/desactivación de la inversión de sentido de giro para el reductor.
Indicación del número de pares de polos del motor.
Medida del valor real (Ajustes - Configuración mecánica/medida del valor real)
Significado
Ajuste del retardo para la evaluación de la medida del valor real sin encóder
tras la habilitación de impulsos.
El valor debe ser superior o igual al tiempo de magnetización del motor
(p0346).
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del ciclo
de vigilancia.
Precaución: La funcionalidad Safety está completamente garantizada una
vez transcurrido este tiempo.
Atención: una reducción de este valor puede perjudicar la medida del valor
real y la prueba de coherencia, y puede provocar el aviso Safety C01711 con
el valor de aviso 1041 o 1042.
Dependencias: C01711
Ajuste del tiempo de filtro para el filtrado del valor real en la medida del valor
real sin encóder.
Atención: Cuanto mayor es el valor del tiempo de filtro, más prolongado es
el tiempo de reacción.
El filtrado tiene lugar a través de un filtro pasobajo de 1.er orden.
Con el valor mínimo, el filtro queda desactivado.
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del ciclo
de vigilancia.
Indicación: potencia habilitada
Indicación: la medida del valor real entrega un valor válido.
Puesta en marcha y configuración
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