Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 345

7.7.2.3 Extended Functions
Con fallos de Safety Integrated Extended Functions y rebases de límite pueden producirse las
siguientes reacciones de parada:
Tabla 7-25 Reacciones de parada con Safety Integrated Extended Functions
Reacción de pa‐ Se dispara
rada
STOP A
1) • Con todos los fallos Safety
(corresponde a
confirmables con supresión
STO )
2)
de impulsos
• Reacción tras la STOP B
• Parada sucesiva configurable
p9563 con SLS
• Parada sucesiva configurable
p9566 con SDI
• Parada sucesiva configurable
p9562 con SLP
• Parada sucesiva configurable
p9579 con SLA
STOP B Ejemplos:
1)
(corresponde a
• Tolerancia de parada de
SS1 )
3)
p9530 (SOS) infringida
• Parada sucesiva configurable
p9563 con SLS
• Parada sucesiva configurable
p9566 con SDI
• Parada sucesiva configurable
p9562 con SLP
• Reacción tras la STOP F
• Parada sucesiva configurable
p9579 con SLA
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
7.7 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Reacción del eje desencadenante
o reacción de DRV
Supresión inmediata de impulsos
Efecto:
El accionamiento gira en inercia has‐
ta detenerse
Especificación inmediata de consig‐
na de velocidad = 0 e inicio de tem‐
porización t
Una vez transcurrido t
n < n
real desconexión
Efecto:
STOP B con STOP A posterior.
El accionamiento se frena en la ram‐
pa DES3; transición posterior a STOP
A.
Nota:
Con "SS1 con parada externa"
(SS1E) no se frena en la rampa DES3
(ver capítulo SS1 (Extended Func‐
tions) con parada externa (Pági‐
na 154))
Especificación inmediata de consig‐
na de velocidad = 0 y rampa de fre‐
nado CN activada (consulte el capítu‐
lo "Rampa de frenado CN al seleccio‐
nar una parada segura (Página 257)")
Puesta en marcha y configuración
B.
o
B
se dispara la STOP A.
Reacción de otros ejes o reac‐
ción del CN
Todos los ejes de contorneado:
parada rápida IPO
Todos los ejes excepto los ejes
de contorneado y el eje desen‐
cadenante: frenado en rampa
(límite de aceleración)
Todos los ejes de contorneado:
parada rápida IPO
Todos los ejes excepto los ejes
de contorneado y el eje desen‐
cadenante: frenado en rampa
(límite de aceleración)
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