Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 116

Programa de seguridad del PLC de seguridad
4.10 Integración de las partes de programa de SUD en TIA Portal
Nota
Atributos de protección de acceso de interfaces
No cambie en ningún caso los atributos de protección de acceso preajustados ("Accesible desde
HMI/OPC UA/Web API" y "Modificable desde HMI/OPC UA/Web API"). Con los atributos de
protección de acceso modificados, no es posible mostrar ni configurar SafeUserData en la HMI.
Especialmente cuando cambie recursivamente tales atributos, asegúrese de que no afecten
accidentalmente a las interfaces de SafeUserData.
Tabla 4-4
Parámetro
readCtrl
writeEnable Entrada
instanceID
writeCtrl
userData
signature
valid
error
Comportamiento de valores sustitutivos
En caso de valor sustitutivo se aplican los siguientes valores:
• "false" para el tipo de datos <BOOL>
• "0" con tipos de datos <INT> y <DINT>
Se emiten valores sustitutivos:
• durante la fase de inicialización
• en caso de error (juego de datos dañado, error de parametrización, otros errores)
Un juego de datos no puesto en funcionamiento es como uno dañado.
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Parámetros de LSUD_FCtrl
Declaración Tipo de datos
Entrada LSUD_typeRCtrl
BOOL
Entrada INT
Salida LSUD_typeWCtrl
Salida LSUD_type<DA‐
TA_TYPE>
Salida DINT
Salida BOOL
Salida BOOL
Descripción
Interfaz interna "readCtrl"
Señal de habilitación segura (estado de máqui‐
na seguro y autorizado para modificación)
Identificación del juego de datos, valor numérico
> 0, tiene que ser distinto para cada instancia.
Interfaz interna "writeCtrl"
Interfaz de usuario del tipo <BOOL/INT/DINT>
Firma de datos útiles para identificar los SafeU‐
serData efectivos
Fase de inicialización terminada
Error durante la ejecución, al mismo tiempo se
emiten los SafeUserData con el valor 0 o False.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated