Nota
SBT y HLA
En SINAMICS HLA, la función de diagnóstico "Safe Brake Test" no está disponible.
5.14.3.2
Resumen de los pasos a seguir
Tabla 5-4
Paso
1.
→
2.
3.
→
Tabla 5-5
Paso
1.
→
2.
→
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Selección de SBT
Procedimiento
Ajuste <Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode = 1 en la instancia de eje correspondiente
El CN comprueba las condiciones de admisibilidad de la operación:
•
Si se cumplen las condiciones, <Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled se ajusta a 1.
•
Si no se cumplen las condiciones, se emite la alarma 27830.
Compruebe si <Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled está ajustado a 1. Si no es el caso, no
puede efectuarse la SBT. En este caso, asegúrese de que se cumplen los requisitos (Pági‐
na 218) y vuelva a empezar con el paso 1.
Seleccione la SBT a través de SCC ajustando el bit 0 "SELECTION_SBT" a 1 en STW3 (flanco 0 =>
1).
Ver también: Selección (Página 223)
En ZSW3 se ajusta el bit 1 "SETPOINT_SETTING_DRIVE" a 1, con lo que se señaliza en SIC que
la consigna no se especifica más mediante el CN, sino mediante DRV. En el CN se desconectan
las vigilancias y la consigna se iguala al valor real.
Se ejecuta la secuencia de la prueba de frenado.
Ver también: Ejecución (Página 224)
Deselección de SBT
Procedimiento
Deseleccione la SBT a través de SCC ajustando el bit 0 "SELECTION_SBT" a 0 en STW3 (flanco
1 => 0).
Ver también: Selección (Página 223)
DRV inicia el proceso de deselección y, una vez finalizado, se ajusta el bit 1 "SETPOINT_SET‐
TING_DRIVE" a 0 en ZSW3. La cadena de consigna del CN se sincroniza con los valores reales
actuales (posición teórica = posición real), se compensa la posición y se vuelven a activar las
vigilancias de contorno y parada.
Ver también: Ejecución (Página 224)
Ajuste <Axis>.safety.out.enableBrakeTestMode = 0 en la instancia de eje correspondiente
El CN ajusta <Axis>.safety.in.brakeTestModeEnabled a 0.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.14 SBT
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