Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 37

2.4 Riesgo remanente
El análisis de fallos permite al fabricante de la máquina determinar el riesgo remanente de su
máquina en relación con la unidad de accionamiento. Se conocen los riesgos remanentes
siguientes:
Movimientos breves y limitados del motor
Si fallan al mismo tiempo 2 transistores de potencia de la etapa de potencia (uno de ellos en el
puente superior del ondulador y otro desplazado en el inferior), la consecuencia puede ser un
movimiento breve y limitado. Esto puede producir accidentes con consecuencias mortales o
lesiones graves.
• Si en su aplicación hay peligro por movimientos no deseados, adopte las contramedidas
ATENCIÓN
Sobreoscilaciones de la velocidad o la posición con breve rebase de límite
Si hay rebase de límite, pueden producirse brevemente unas velocidades de giro superiores a
las ajustadas, desde la detección hasta la reacción y en función de la dinámica de
accionamiento y los parámetros introducidos. Se puede sobrepasar en mayor o menor medida
la posición especificada. Esto puede dañar el accionamiento.
• Dimensione la máquina como corresponda.
Riesgo remanente en sistemas con 1 encóder
Si en un sistema con 1 encóder ocurre:
a) un único fallo eléctrico del encóder;
b) una rotura del eje del encóder (o aflojamiento del acoplamiento de su eje) o una
separación de la fijación de la carcasa del encóder, las señales del encóder se convierten
en estáticas (es decir, dejan de seguir el movimiento pero conservan niveles correctos), el
fallo no se detecta con el accionamiento parado (p. ej. en SOS).
La regulación del accionamiento, que continúa activa, se encarga generalmente de mantener
el rotor del motor parado. Sobre todo en accionamientos con carga gravitatoria cabe
imaginarse, desde la perspectiva de la técnica de regulación, que el eje o carga implicados
pueda moverse sin que esto se detecte.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
ADVERTENCIA
adecuadas, p. ej., utilizando un freno con vigilancia segura (ver "Safe Brake Control").
Consignas de seguridad
2.4 Riesgo remanente
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