Fundamentos
3.4 Procesamiento de seguridad mediante componentes de SINUMERIK ONE
HMI
DRIVE (SINAMICS
Integrated)
Esclavo PROFIsafe
Tabla 3-5
Periferia F
Esclavo PROFIsafe
Accionamientos con‐
trolados por CN
46
•
Visualización de avisos/alarmas de seguridad de la memoria de alarmas de CN
•
Lectura y visualización de información de diagnóstico adicional relevante para
la seguridad directamente del accionamiento
•
Visualización de un símbolo de borrado Safety con avisos Safety presentes
•
Se muestra información de diagnóstico (alarmas) relevante para la seguridad
del PLC de seguridad y de la periferia F
Ver: Diagnóstico (Página 401)
•
Vigilancia segura de movimiento de accionamientos controlados por CN (en la
interfaz DRIVE-CLiQ)
Ver: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 40)
•
Ejecución de las funciones de reacción a errores o funciones de seguridad de
usuario
Periferia y accionamientos
La periferia F garantiza el procesamiento seguro de la información de campo
(sensores, p. ej., pulsadores de PARADA DE EMERGENCIA, barreras fotoeléctricas;
actuadores, p. ej., controles de motor). La función de seguridad para el proceso
puede implementarse mediante una función de seguridad de usuario o una fun‐
ción de reacción a errores.
Ver: Programa de seguridad de PLC de seguridad (Página 63), periferia F para
PROFIBUS DP (Página 48), periferia F para PROFINET IO (Página 48)
Para cada eje y cabezal pueden implementarse funciones de seguridad propias
del accionamiento que pueden comunicarse con el proceso a través de señales
de E/S de seguridad.
Ver: Funciones de seguridad integradas en el accionamiento (Página 40), com‐
ponentes de accionamiento (Página 47)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated