Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 264

Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
6.4 Control mediante PROFIsafe
6.4.2 Habilitación del control PROFIsafe
El control mediante PROFIsafe está disponible tanto para las Safety Integrated Basic Functions
como para las Safety Integrated Extended Functions y debe habilitarse en p9601.
Tabla 6-5 Parámetros para la habilitación del control PROFIsafe
Paráme‐ Nombre
tros
p9601 SI Habilit. funciones
integradas en accio‐
namiento (Control
Unit)/SI Habil Func
CU
r9771 SI Funciones comu‐
nes (Control Unit)/SI
Func comunes CU
264
Ajuste Significado
0008 hex Las funciones básicas mediante PROFIsafe están habilitadas (permitido con
r9771.6 = 1).
0009 hex Las funciones básicas mediante PROFIsafe y bornes integrados están habi‐
litadas (permitido con r9771.6 = 1).
000C hex Las funciones ampliadas mediante PROFIsafe están habilitadas (permitido
con r9771.4 = 1).
000D hex Las funciones ampliadas mediante PROFIsafe y las funciones básicas me‐
diante bornes integrados están habilitadas (permitido con r9771.4 = 1).
p9601.0 = 1 Habilitar STO (SH) mediante bornes (CU)
Nota: Safety Integrated Basic Functions mediante PROFIsafe y mediante
bornes
También puede habilitarse el control mediante bornes de las Basic Func‐
tions de la Control Unit y del Motor/Power Module (parámetro p9601.0 = 1).
Para poder seleccionar SS1 debe estar configurado un tiempo de retardo
SS1 p9652 > 0. Por consiguiente, con PROFIsafe se puede seleccionar tanto
SS1 como también STO. En el control a través de bornes, en este caso solo
está disponible SS1.
STO tiene prioridad respecto a SS1, por lo que si SS1 y STO se seleccionan
simultáneamente, se activa STO.
r9771.4 = 1 Extended Functions PROFIsafe soportadas
r9771.6 = 1 Basic Functions PROFIsafe soportadas
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated