Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 7

6 Control de funciones de seguridad integradas en el accionamiento ................................................ 259
6.1 Posibilidades de control.................................................................................................... 259
6.2 Lista de telegramas .......................................................................................................... 260
6.3 Lista: datos de proceso en telegramas .............................................................................. 261
6.4 Control mediante PROFIsafe ............................................................................................. 263
6.4.1 Selección del telegrama PROFIsafe ................................................................................... 263
6.4.2 Habilitación del control PROFIsafe .................................................................................... 264
6.4.3 Comportamiento ESR en caso de producirse un fallo de comunicación.............................. 265
6.4.4 Esquemas de funciones y parámetros ............................................................................... 266
6.5 Safety Info Channel y Safety Control Channel (SIC/SCC)..................................................... 267
6.5.1 Safety Info Channel (SIC).................................................................................................. 267
6.5.2 Safety Control Channel (SCC) ........................................................................................... 267
6.5.3 Comunicación SIC/SCC a través del telegrama 701 ............................................................ 268
6.5.4 Interfaz de usuario del PLC de las señales de eje/cabezal .................................................. 268
6.5.5 Parámetros importantes................................................................................................... 268
6.6 Control a través de bornes de la Control Unit .................................................................... 269
6.6.1 Características ................................................................................................................. 269
6.6.2 Bornes para STO, SS1 (time controlled), SBC ..................................................................... 270
6.6.3 Agrupamiento de accionamientos .................................................................................... 271
6.6.4 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia............................... 272
6.6.5 Test de patrón de bits....................................................................................................... 273
7 Puesta en marcha y configuración .................................................................................................... 275
7.1 Secuencia de una puesta en marcha................................................................................. 275
7.2 Configuración de componentes relevantes para la seguridad ............................................ 276
7.2.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 276
7.2.2 Activar Safety Integrated .................................................................................................. 277
7.2.3 Configuración de otros componentes relevantes para la seguridad .................................... 279
7.2.4 Carga de la configuración hardware en el control.............................................................. 279
7.2.5 Asignación de un nombre de dispositivo PROFINET ........................................................... 280
7.2.6 Asignación de direcciones de destino F del tipo de dirección 1 .......................................... 282
7.2.7 Asignación de direcciones de destino F del tipo de dirección 2 .......................................... 282
7.2.8 Comprobar dirección PROFIsafe........................................................................................ 284
7.2.9 Creación de un archivo SINUMERIK con documentación de seguridad ............................... 285
7.3 Creación de programa de seguridad ................................................................................. 288
7.3.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 288
7.3.2 Creación de datos enviados/recibidos como variables de PLC............................................. 288
7.3.3 Adaptación de los ajustes del grupo de ejecución F (opcional) .......................................... 292
7.3.4 Configuración de protección de acceso ............................................................................. 294
7.3.5 Parametrización de PARADA DE EMERGENCIA ................................................................... 295
7.3.6 Implementación de una confirmación de usuario para la reincorporación global................ 296
7.3.7 Confirmación de avisos de funciones de seguridad integradas en el accionamiento ........... 297
7.3.8 Deselección de funciones de seguridad integradas en el accionamiento ............................ 300
7.3.9 Ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba) ................................................. 302
7.3.10 Programación de test de cableado .................................................................................... 302
7.4 Carga de la configuración en el controlador ...................................................................... 303
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos................................................... 305
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
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