Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 181

• El tiempo de retardo seleccionado no puede modificarse durante el funcionamiento. Si
necesita diferentes tiempos de retardo en su aplicación, deberá implementarlos mediante
una transmisión retardada del límite SLS por parte del PLC de seguridad.
• Si se transmite un límite SLS erróneo, el convertidor reacciona con la reacción de parada
parametrizada en p9563 del nivel de velocidad lineal 1.
5.7.1.3 Safely Limited Speed sin encóder
Funciones
Con el parámetro p9506 pueden ajustarse 2 funciones de vigilancia Safely Limited Speed
diferentes sin encóder:
• p9506 = 3: vigilancia segura de aceleración (SAM)/tiempo de retardo
La función es idéntica a "Safely Limited Speed con encóder", que se describe en el capítulo
anterior.
• p9506 = 1: vigilancia de rampa de frenado segura (SBR)
Nota
Ajustes predeterminados
• Para la puesta en marcha, remítase también a la descripción de SINAMICS Manual de
funciones Safety Integrated, capítulo "Ajustes previos para la puesta en marcha de las Safety
Integrated Functions sin encóder".
• Encontrará información sobre el ajuste de la función de vigilancia SBR en el capítulo "SBR
(Página 194)".
Vigilancia de la rampa de frenado
• Si la limitación de velocidad de consigna (r9733) se ha cableado con el canal de consigna
(p1051/p1052) y a continuación se selecciona SLS o se cambia a un nivel SLS más bajo, el
motor se frena con la rampa DES3, pasando de la velocidad lineal real a una velocidad lineal
inferior al valor definido con r9733. En este caso es posible que el accionamiento ya no pueda
seguir la consigna de un controlador de movimiento superior.
• Con el parámetro p9582 se ajusta el tiempo de retardo de la vigilancia de la rampa de frenado.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9582, se activa la vigilancia de la rampa de
frenado. Si la velocidad real del accionamiento infringe la rampa de frenado (SBR) al frenar,
se emite el aviso Safety C01706 y el accionamiento se detiene con STOP A.
• El nuevo límite de SLS seleccionado se aplica como nueva velocidad límite si
– la rampa SBR ha alcanzado el nuevo límite de SLS o
– la velocidad real del accionamiento se hallaba por debajo del nuevo límite de SLS durante
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
p9582 como mínimo.
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
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