Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 174

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
Con vigilancia de rampa de frenado
(solo sin encóder)
Deselección SLS
Palabra de mando
•
•
Ventajas:
•
•
La reducción automática de la velocidad solamente es efectiva si el generador de rampa se ha
1)
interconectado con la limitación de la velocidad lineal de consigna.
Selección de SLS con una velocidad lineal baja
Si, al seleccionarse SLS , la velocidad lineal del motor es inferior al límite SLS, el
accionamiento se comporta de la siguiente manera:
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Tiempo de retardo de la
Velocidad
rampa de frenado
Consigna
SBR
Limitación
PROFIsafe
SLS activa
F-DO o
Palabra de estado
PROFIsafe
Una vez transcurrido el "Tiempo de retardo de la
rampa de frenado" ajustable, el convertidor vi‐
gila con la función "SBR (Safe Brake Ramp)" si se
reduce la velocidad lineal.
El convertidor cambia de SBR a SLS tan pronto
se da una de las dos siguientes condiciones:
– La rampa de vigilancia SBR alcanza el valor
de la vigilancia SLS.
Este caso se muestra en la figura de arriba.
– Una vez que la velocidad lineal actual haya
alcanzado el valor de la vigilancia SLS, se
vuelve a esperar durante el "Tiempo de re‐
tardo para la rampa de frenado" a que se
active la función SLS.
Durante el frenado, el convertidor ya detecta si
la velocidad lineal de la carga disminuye dema‐
siado lentamente.
La respuesta "SLS activa" llega generalmente
antes que sin vigilancia de aceleración.
Sin vigilancia de rampa de frenado
1)
(con o sin encóder)
Velocidad
Consigna
SLS
Limitación
Deselección SLS
t
Palabra de mando
PROFIsafe
t
SLS activa
F-DO o
Palabra de estado
PROFIsafe
t
• El convertidor vigila la velocidad lineal bajo car‐
ga una vez transcurrido el "Tiempo de retardo
para la conmutación SLS".
Ventaja:
• La puesta en marcha se simplifica, ya que solo
debe parametrizarse el tiempo de retardo en
lugar de la función parcial SBR o SAM de la vi‐
gilancia alternativa de rampa de frenado.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Tiempo de retardo de la
conmutación SLS
SLS
Safety Integrated
t
t
t