Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 196
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Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (364 páginas)
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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.10 SBR
Parametrización de la rampa de frenado
La pendiente de la rampa de frenado se ajusta con p9581 (SI Motion Rampa de frenado Valor de
referencia) y p9583 (SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia). El parámetro p9581
determina la velocidad de referencia, el parámetro p9583 el tiempo de deceleración. Con el
parámetro p9582 se ajusta el tiempo que transcurrirá desde el disparo de SS1, selección de SLS
o cambio de nivel de SLS, hasta que la vigilancia de la rampa de frenado sea efectiva.
Nota
Curva de SBR y DES3
La curva de SBR debe ajustarse a la curva de DES3. Además debe comprobarse que el
accionamiento pueda seguir esta rampa DES3 en cualquier condición de carga.
Nota
Limitación del tiempo de retardo SBR
El tiempo de retardo SBR (p9582) se limita a un valor mínimo de 2 ciclos de vigilancia SI Motion
(2 · p9500), es decir, aunque para el tiempo de retardo (p9582) se parametrice un valor inferior
a 2 · p9500, SBR no tendrá efecto hasta que hayan transcurrido 2 ciclos Safety después de
activarse SS1.
Si para el tiempo de retardo (p9582) se parametriza un valor superior a 2 · p9500, SBR se activará
cuando haya transcurrido el tiempo p9582 después de activarse SS1. Tenga en cuenta que el
tiempo de retardo SBR debe redondearse a un múltiplo entero del ciclo Safety (p9500).
Reacciones ante la infracción de la rampa de frenado (SBR)
• Aviso Safety C01706 (SI Motion: Límite de SAM/SBR superado)
• Parada del accionamiento con STOP A
• En caso de un fallo en el encóder en un sistema con 1 encóder, la función "Vigilancia segura
de la aceleración" no está activa. Una reacción de parada de categoría 0 o 1 (EN 60204‑1) se
puede ajustar mediante el parámetro p9516.4.
Características
• Forma parte de las funciones "SS1 con/sin encóder", "SS2 con encóder", "SLS sin encóder" y
"STOP B/STOP C (con Safety con encóder)".
• Rampa de frenado segura parametrizable
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Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated
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