Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 STO (Basic/Extended)
5.1
STO (Basic/Extended)
Definición según EN 61800-5-2:
"La función STO impide el suministro de energía al motor y la consiguiente posibilidad de
generación de par".
v
Ejemplos de aplicación de la función
Ejemplo
Una puerta de protección solo debe abrirse si el par
de un motor está desconectado.
¿Cómo funciona STO en detalle?
El convertidor detecta la
selección de STO a tra‐
vés de una entrada de
seguridad o del sistema
de comunicación de se‐
guridad PROFIsafe.
A continuación, el con‐
vertidor interrumpe de
forma segura el par del
motor conectado.
5.1.1
Detalles y parametrización
La función "Safe Torque Off (STO)", en combinación con una función de la máquina o en caso de
fallo, sirve para cortar de forma segura la energía formadora de par suministrada al motor.
Una supresión de impulsos bicanal impedirá que se vuelva a conectar la máquina. El bloqueo
de conexión evita un rearranque automático tras deseleccionar STO.
La base de esta función es la supresión de impulsos bicanal integrada en los Motor Modules/
Power Modules.
130
STO
Velocidad de giro
Deselección STO
Palabra de mando
PROFIsafe
t
Posible solución
•
Seleccionar STO en el convertidor.
•
Los impulsos se borrarán y el motor girará en
inercia hasta detenerse.
STO
El par del motor está
desconectado
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
t
t
Safety Integrated