Puesta en marcha y configuración
7.7 Configuración de funciones de seguridad integradas en el accionamiento
7.7.2.2
Basic Functions
Los fallos de Safety Integrated Basic Functions pueden disparar las siguientes reacciones de
parada:
Tabla 7-24
Reacciones de parada con Safety Integrated Basic Functions
Reacción de pa‐
Se dispara
rada
STOP A no confir‐
Con todos los fallos Safety no
mable
confirmables con supresión de
impulsos
STOP A
Con todos los fallos Safety con‐
firmables
Como reacción tras STOP F
STOP A corresponde a la categoría de parada 0 según EN 60204-1.
Con STOP A, se corta directamente el par al motor por medio de la función "Safe Torque Off" (STO).
Un motor que se encuentre parado ya no podrá arrancar de forma accidental.
Si el motor está en movimiento, girará en inercia hasta detenerse. Esto puede evitarse utilizando mecanis‐
mos de frenado externos, como p. ej. el freno de mantenimiento o de servicio.
Con STOP A presente, actúa la parada segura "Safe Torque Off" (STO).
STOP F
En caso de error en la compara‐
ción cruzada de datos
STOP F se debe asignar de forma fija a la comparación cruzada de datos (KDV). De esta forma se cubren
posibles fallos en los canales de vigilancia.
Tras STOP F se disparará STOP A.
Con STOP A presente, actúa la parada segura "Safe Torque Off" (STO).
Movimiento no controlado del eje al dispararse STOP A/F
Si hay ejes sometidos a cargas gravitatorias o inducidas por la máquina accionada, al dispararse
STOP A o F existe el peligro de que se produzca un movimiento incontrolado del eje. Este puede
provocar lesiones graves o incluso la muerte si se permanece en la zona de peligro.
• Utilice el "Mando de freno seguro (SBC)" y un freno de mantenimiento (no de seguridad) con
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ADVERTENCIA
suficiente capacidad de retención para evitar este tipo de movimientos.
Acción
Disparo de la supresión segura
de impulsos a través del circuito
de desconexión del correspon‐
diente canal de vigilancia. En ca‐
so de funcionamiento con SBC:
cierre del freno de mantenimien‐
to del motor.
Paso a STOP A
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Efecto
El motor gira en inercia hasta dete‐
nerse o se frena mediante el freno de
mantenimiento.
Reacción retardada ajustable
STOP A (ajuste de fábrica sin retardo)
si se ha seleccionado una de las fun‐
ciones Safety
Safety Integrated