Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 234

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.16 SLA
Solución
• En tal caso, aumente "SLA Tiempo de filtro" (p9576).
Tenga en cuenta que, al aumentar el tiempo de filtro, SLA reaccionará con retardo.
Reacción de parada
Si SLA detecta un rebasamiento del límite de aceleración, el accionamiento inicia la reacción de
parada configurada con p9579.
5.16.2 Detalles y parametrización
Funcionamiento
La figura siguiente muestra el principio de funcionamiento de SLA:
PROFIsafe y diagnóstico
Figura 5-29
234
Selección SLA
S_STW2.8 o r9720.8
Deselección SLA
S_ZSW2.8 o r9722.8
SLA activa
Velocidad
Aceleración
p9578
–p9578
Safely-Limited Acceleration (SLA): Principio
<1> <2> <1>
Límite de velocidad actual SLA
Velocidad
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Deselección SLA
t
<1> Acelerar
<2>
<2> Frenar
t
Safety Integrated