Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 38

Consignas de seguridad
2.4 Riesgo remanente
Por principio, el riesgo de fallo eléctrico en el encóder descrito en a) se da solamente en
algunos tipos de encóder, debido a su principio de funcionamiento.
• Todos los fallos arriba descritos deben incluirse en el análisis de riesgos del fabricante de la
máquina. En consecuencia, para accionamientos con cargas gravitatorias/verticales o cargas
vivas se necesitan medidas de protección adicionales, p. ej., para excluir el fallo descrito en
a):
– Uso de un encóder con generación de señales analógicas
– Uso de un sistema con 2 encóders
• Detección segura de deslizamiento del eje del encóder o de la rotura de la unión entre
encóder y motor
La detección segura de deslizamiento del eje del encóder o de rotura de dicha unión se puede
implementar, p. ej., comprobando la coherencia entre el valor real seguro medido y la
consigna esperada. Si el valor real no se encuentra dentro de una banda de tolerancia
configurable en torno a la consigna antes de que transcurra un tiempo definido, esto es
síntoma de que hay deslizamiento o se ha roto la unión entre el encóder y el motor. Esta
vigilancia se debe asegurar en el programa de usuario Safety según SIL 2 o PL d.
• Para excluir el fallo expuesto en b):
– Realizar un FMEA (Failure Modes and Effects Analysis) relativo a la rotura del eje del
– Usar un sistema con 2 encóders (en este caso, los encóders no deben estar fijados al
38
encóder (o la separación del acoplamiento del eje) y relativo a la separación de la fijación
de la carcasa del encóder y utilizar, p. ej., una exclusión de fallos según IEC 61800-5-2 o
bien
mismo eje).
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated