Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 199

Selección y deselección de SDI
Cuando el convertidor detecta la selección de SDI a través de una entrada de seguridad o del
sistema de comunicación de seguridad PROFIsafe , ocurre lo siguiente:
• También es posible ajustar un tiempo de retardo dentro del cual hay que procurar que el
convertidor funcione en el sentido (seguro) habilitado.
• También se puede ajustar una tolerancia dentro de la cual el convertidor tolere un
movimiento en un sentido (no seguro) no habilitado. De este modo se pueden evitar los
disparos por fallo al frenar (sobreoscilación), así como en la parada regulada.
• Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el convertidor vigila el sentido de giro del motor.
• Si el convertidor se mueve ahora en el sentido bloqueado superando la tolerancia
configurada, se emite un aviso y se inicia la reacción de parada establecida.
Figura 5-22
Nota
SDI sin selección
Además del control a través de bornes o PROFIsafe, existe la posibilidad de parametrizar SDI
sin selección. En este caso, SDI está activa de forma permanente tras el POWER ON.
Encontrará más detalles en el apartado "Safe Direction sin selección (Página 203)".
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Velocidad de giro
Consigna
Retardo
Limitación a
velocidad de giro >0
SDI + deselección
Palabra de mando
PROFIsafe
SDI + activo
F-DO o
Palabra de estado
SDI - deselección
Palabra de mando
PROFIsafe
SDI - activo
F-DO o
Palabra de estado
Comportamiento temporal de la función de seguridad SDI (Safe Direction)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Retardo
SDI +
Limitación a
SDI -
velocidad de giro <0
t
t
t
t
t
5.11 SDI
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