Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 40

Fundamentos
3.2 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
3.2 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Safety Integrated soporta las SINAMICS Safety Integrated Functions (Página 129) a través de
SINAMICS Integrated (como subcomponente del control SINUMERIK). Estas funciones de
seguridad integradas en el accionamiento pueden comunicarse con el proceso por medio de
señales de E/S de seguridad. Pueden implementarse para cada eje y cabezal.
Distinción según el alcance
Según el alcance de las funciones disponibles y las licencias necesarias, se distingue entre
"Basic Functions" y "Extended Functions":
• Las Safety Integrated Basic Functions están incluidas en el alcance estándar del
accionamiento, se encuentran siempre disponibles y pueden usarse sin licencia adicional.
Estas funciones no requieren encóder y no exigen requisitos especiales al encóder utilizado.
• Las Safety Integrated Extended Functions necesitan una licencia (Página 56) adicional. Las
Extended Functions con encóder requieren un sistema de encóder de seguridad
(Página 240).
Distinción según el caso de aplicación
Según el caso de aplicación, las funciones de seguridad integradas en el accionamiento se
pueden dividir en tres clases principales:
• Funciones para la parada segura del accionamiento sin necesidad de separar la conexión de
alimentación a la red
• Funciones para la vigilancia segura del movimiento de un accionamiento
• Funciones para la vigilancia segura de la posición de un accionamiento
Lista de todas las funciones según el caso de aplicación
Tabla 3-1 Funciones para la parada segura del accionamiento sin necesidad de separar la conexión de alimentación a la
red
Safety Function Ámbito
Safe Torque Off Basic/
(STO) Extended
Safe Stop 1 (SS1, ti‐ Basic
me controlled)
Safe Stop 1 (SS1, ti‐ Extended
me and accelera‐
tion controlled)
Safe Brake Control Basic/
(SBC) Extended
Safe Brake Test Extended La función de diagnóstico "Safe Brake Test" (Prueba de frenado segura,
(SBT)
40
Descripción abreviada
Safe Torque Off es una función de seguridad que impide el arranque
inesperado según EN 60204‑1. La función STO impide el suministro de
energía al motor y la consiguiente posibilidad de generación de par, y
corresponde a la categoría de parada 0.
Safe Stop 1 se aplica sobre la función "Safe Torque Off". De este modo
puede realizarse una parada según EN 60204-1 de la categoría de pa‐
rada 1.
Safe Brake Control sirve para el control seguro de un freno de mante‐
nimiento.
1) 2)
SBT) comprueba el par de frenado requerido de un freno (freno de
servicio o de mantenimiento).
Esta función es conforme a SIL 1 según IEC 61508 y a PLd/cat. 2 según
EN ISO 13849-1.
3)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Configuración con
STO (Basic/Exten‐
ded) (Página 130)
SS1 Basic (Pági‐
na 143)
SS1 Extended (Pági‐
na 148)
SBC (Basic/Exten‐
ded) (Página 136)
SBT (Página 216)
Safety Integrated