Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 154

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.4 SS1
5.4.1.3 SS1 (Extended Functions) con parada externa
Descripción general
Movimiento inesperado del eje con la función SS1E activa
Durante el tiempo de retardo vigilado, con la función SS1E activa, pueden producirse
movimientos de eje no vigilados que pueden tener como consecuencia lesiones graves o
incluso la muerte.
• Impida el acceso de personas a la zona de peligro del eje, p. ej., mediante puertas de
Con la parada externa, "Safe Stop 1" funciona en principio tal como se describe en
los capítulos anteriores "Safe Stop 1 con encóder (time and acceleration controlled)" y
"Safe Stop 1 sin encóder (speed controlled)". Sin embargo, tenga en cuenta las siguientes
diferencias:
Diferencias entre "Safe Stop 1 con DES3" y "SS1 con parada externa"
• Para activar "Safe Stop 1 con parada externa", ajuste adicionalmente p9507.3 = 1.
• Al seleccionarse SS1 con parada externa, el accionamiento no se frena en la rampa DES3: el
usuario debe encargarse él mismo del frenado del accionamiento adoptando las medidas
adecuadas. Una vez transcurrido el tiempo de retardo (p9556), solo se dispara
automáticamente STO/SBC. Tras seleccionarse la función, concluye el tiempo de retardo,
incluso si se deselecciona la función durante este tiempo. En este caso, una vez transcurrido
el tiempo de retardo, la función STO/SBC se selecciona y se vuelve a deseleccionar
inmediatamente.
• No se lleva a cabo ninguna vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de la aceleración (SAM),
así como ninguna detección de parada.
• En esta configuración, STO se activa una vez transcurrido el tiempo del temporizador SS1
p9556; esto también aplica si se ha configurado SBR.
Limitaciones
Nota
La función es configurable; sin embargo, el CN no admite el comportamiento de frenado con
SS1E (parada según trayectoria).
Consulte también
Extended Functions (Página 345)
Reacciones de parada (Página 343)
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ADVERTENCIA
protección u otros dispositivos de protección adecuados.
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated