Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 315

Realizar ajustes
Tabla 7-1
Ajuste
Tipo de eje
SP Valor módulo
Selección de encóder 2.º
Canal de vigilancia
Tabla 7-2
Ajuste
Tipo de encóder
Invertir valor real de posi‐
ción
Impulsos de encóder
Resolución fina X_IST2
Paso del husillo
Tabla 7-3
Ajuste
Habilitación
Tolerancia de valor real
Tolerancia adicional de va‐
lor real
Tolerancia máxima de va‐
lor real
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
7.5 Configuración de ajustes Safety de CN y accionamientos
Parametrización de encóders (Ajustes - Parametrización de encóders)
Significado
Ajuste del tipo de eje (eje lineal o eje giratorio/cabezal)
Ajuste del valor de módulo en grados con ejes giratorios para la función
"Posición segura".
Este valor de módulo se tendrá en cuenta en el referenciado seguro y en la
transferencia de la posición segura vía PROFIsafe si la posición absoluta está
habilitada. El valor debe ajustarse exactamente a 2^n revoluciones para
que no se produzca un salto de la posición real al sobrepasarse el rango
representable (+/-2048).
Con el valor = 0 está desactivada la función de módulo.
Selección de uno de los encóders configurados como el encóder utilizado
por el segundo canal (control, Motor Module) para las vigilancias seguras
de movimiento.
Canal de vigilancia de encóder (Ajustes - Parametrización de encóders)
Significado
Ajuste del encóder de motor como giratorio o lineal.
Activación/desactivación de la inversión del valor real de posición (inver‐
sión de signo).
Indicación del número de impulsos del encóder por vuelta con encóder
giratorio.
Indicación de la resolución fina para G1_XIST1 en bits.
Ajuste de la relación de transmisión entre encóder y carga en mm/vuelta
con un eje lineal con encóder giratorio.
Sincronización del valor real (Ajustes - Parametrización de encóders)
Significado
Habilitación/bloqueo de la sincronización del valor real.
La habilitación de la sincronización del valor real y SLP/SP para el mismo
accionamiento no está permitida.
Ajuste de la tolerancia para la comparación cruzada de la posición real entre
ambos canales de vigilancia.
Indicación de la máxima diferencia adicional entre el valor real de posición
del lado de carga en la Control Unit y el valor real de posición del lado de
carga en el segundo canal, que puede producirse debido al retardo de la
medida del valor real en el convertidor EnDat 2.2.
Indicación de la diferencia máxima entre el valor real de posición del lado de
carga en la Control Unit y el valor real de posición del lado de carga en el
segundo canal.
Puesta en marcha y configuración
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