Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 242

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
Figura 5-34
Para parametrizar un sistema de 2 encóders con Safety Integrated hay que sincronizar los
parámetros p9315 a p9329 con los parámetros r0401 a r0474.
Nota
Asignación de los parámetros de encóder
Los parámetros p95xx están asignados al 1.er encóder; los parámetros p93xx, al 2.º encóder.
Nota
Aplicación de los valores de la puesta en marcha de encóder
Ajuste el parámetro p9700 = 46 (2E hex) para aplicar los valores de los parámetros introducidos
durante la puesta en marcha de encóder a la parametrización Safety. Esta función de copia es
posible solo si está conectado online con la unidad de accionamiento.
Tabla 5-6
Parámetros Safety
p9315/p9515 SI Motion Valor de posición aproximada Configuración
p9315.0/p9515.0
p9315.1/p9515.1
p9315.2/p9515.2
p9315.16/p9515.16
p9316/p9516 SI Motion Configuración encóder funciones seguras
p9316.0/p9516.0
p9316.1/p9516.1
p9317/p9517
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Sensor Module
(se omite en motor con
interfaz DRIVE-CLiQ)
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje giratorio
Parámetros de encóder y parámetros Safety correspondientes en un sistema de 2
encóders
Nombre
Contador incremental
Encóder CRC Byte menos significativo primero
Valor de posición aproximada redundante Bit más
significativo alineado a la izquierda
Encóder DRIVE-CLiQ
Encóder de motor giratorio/lineal
Posición real Inversión de signo
SI Motion Regla de medida División de retículo
DRIVE-CLiQ
E1
M
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
E = sensor (encóder)
M = motor
E2
Parámetros de encóder
r0474[x].0
r0474[x].1
r0474[x].2
p0404[x].10
p0404[x].0
p0410[x]
p0407
Safety Integrated