Situación 1: SLS activo, escalón de reducción 1 (CN/accionamiento) > parametrización
de reductor diferente
• Limitación de la velocidad de consigna en motor: (equivale a S_V_LIMIT_B en SIC):
• Limitación de la velocidad de consigna en CN:
Variable de CN safeDesVeloLimit = 30880 r/min * 1/1 * 0,9 = 27792 r/min
– La limitación de la velocidad de consigna activa es mayor que el límite de SLS.
Situación 2: SLS activo, escalón de reducción 2 (CN/accionamiento) > parametrización
de reductor idéntica
• Limitación de la velocidad de consigna en motor: (equivale a S_V_LIMIT_B en SIC):
r9733 = 280 r/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 r/min
• Limitación de la velocidad de consigna en CN:
Variable de CN safeDesVeloLimit = 30880 r/min * 28/3088 * 0,9 = 252 r/min
– La limitación de la velocidad de consigna activa equivale al 90 % del límite de SLS.
7.10.7
PRESETONS
El uso de PRESETONS no está permitido en combinación con funciones Safety Integrated con
posición absoluta segura.
Entre ellas se incluyen las siguientes funciones:
• SLP (Safely-Limited Position)
• SP (Safe Position)
• SCA (Safe Cam)
Desplazamiento de la referencia del sistema de coordenadas de máquina a la posición
absoluta segura
Al ajustar un nuevo valor real en el sistema de coordenadas de la máquina (MKS) con
PRESETONS, solo cambia la posición del sistema de coordenadas de máquina, la posición
absoluta no varía. Esto puede hacer que los límites de vigilancia se desplacen a una posición no
esperada.
Si no se toman las medidas de precaución correspondientes pueden producirse lesiones graves
o incluso mortales.
El uso de PRESETONES no está permitido en combinación con funciones Safety Integrated con
posición absoluta segura.
En caso de fallo, es decir, PRESETONS en MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK, bit 9
habilitado y función Safety Integrated con posición absoluta segura parametrizada, se
dispara la alarma 22326 "No es posible PRESETONS en Eje Safety %1".
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
r9733 = 280 r/min * 3088/28 * 1,0 = 30880 r/min
ADVERTENCIA
Puesta en marcha y configuración
7.10 Interacción con otras funciones
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