Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 238

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.17 Referenciado seguro
Únicamente el usuario puede realizar la validación del usuario.
La validación del usuario se puede borrar de las siguientes formas:
• por el usuario
• por la selección de una función (p. ej., nuevo escalón de reducción)
• por un estado de error (p. ej., una incoherencia de la validación del usuario en los canales de
vigilancia)
Al borrarse la validación del usuario, se resetea siempre el estado "referenciado de forma
segura".
SOS/SLS es segura a
partir de este estado
de eje
Figura 5-31
Bloqueo de la validación del usuario
Para otorgar la validación del usuario debe anular el bloqueo:
• Interruptor de llave: en posición 3 → se puede otorgar la validación del usuario
Tras otorgar la validación del usuario, debe volver a activar el bloqueo (quitar la posición 3
del interruptor de llave y retirar la llave).
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Estado de eje
EQN: Lectura del valor real del encóder
ERN: Búsqueda del punto de referencia
Estado de eje
Comprobación de posición real /
Comprobación correcta
SLP/SP/SCA es segura
a partir de este estado de
Estado de eje
Estados de ejes durante el referenciado
El estado de eje se muestra a través de la
señal de interfaz
Eje no referenciado
"Punto de referencia alcanzado" = "0"
Señal de interfaz
Eje referenciado
"Punto de referencia alcanzado" = "1"
no
Validación del
usuario
sí
Comproba-
ción con
posición de parada
guardada
referenciado de
forma segura
"referenciado de forma segura" = "1"
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Comprobación de la
posición por parte del
Validación del usuario
(Pulsador de menú)
Safety Integrated