Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 132

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 STO (Basic/Extended)
Este movimiento puede ser como máximo:
1)
• Motores síncronos giratorios: movimiento máximo = 180°/n.º de pares de polos
• Motores síncronos lineales: movimiento máximo = distancia polar
Habilitación de la función "Safe Torque Off"
La función "Safe Torque Off" se habilita mediante el parámetro p9601:
• STO con las Safety Integrated Basic Functions:
– p9601 = 1 hex (funciones básicas mediante bornes integrados)
– p9601 = 8 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe)
– p9601 = 9 hex (funciones básicas mediante PROFIsafe y bornes integrados)
• STO con las Safety Integrated Extended Functions:
– p9601 = C hex (Funciones ampliadas mediante PROFIsafe)
– p9601 = D hex (Funciones ampliadas mediante PROFIsafe y funciones básicas mediante
– p9601 = 25 hex (Funciones ampliadas sin selección y funciones básicas mediante bornes
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off" se ejecuta lo siguiente:
• Cada canal de vigilancia acciona la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
desconexión.
• Se cierra un freno de motor (si se ha configurado y está conectado).
La deselección de "Safe Torque Off" representa una confirmación segura interna. Si se elimina
la causa del fallo, se ejecutarán las siguientes acciones:
• Cada canal de vigilancia anula la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
desconexión.
• Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor".
• Se anula cualquier STOP F o STOP A que se hubiera emitido (ver r9772).
• Los mensajes de la memoria de fallos también deben resetearse mediante el mecanismo de
confirmación general.
Nota
Sin avisos con la selección/deselección dentro del tiempo de tolerancia (p9650)
Si "Safe Torque Off" se selecciona y se vuelve a deseleccionar en un canal dentro del tiempo
de tolerancia en p9650, se suprimen los impulsos sin que se emita ningún aviso.
Para poder recibir un aviso en este caso, se debe cambiar la configuración de N01620 a través
de p2118 y p2119 para que se indique una alarma o un fallo.
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bornes integrados)
integrados)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated