Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 177

Limitación nivel 2
Limitación nivel 1
Palabra de mando
Palabra de estado
Figura 5-16
5.7.1 Detalles y parametrización
La función "Safely-Limited Speed (SLS)" sirve para la protección contra velocidades elevadas no
deseadas de un accionamiento en ambos sentidos de giro. Esto se consigue mediante la
vigilancia de la velocidad actual del accionamiento con respecto a un límite de velocidad.
Safely-Limited Speed impide que se sobrepase un límite de velocidad parametrizado. Los
límites deben fijarse en función del análisis de riesgos. Con el parámetro p9531[0..3] pueden
parametrizarse hasta 4 límites de velocidad SLS distintos, entre los cuales se puede conmutar
incluso cuando SLS está activa.
Es posible aplicar adicionalmente una corrección al límite de SLS 1. Esta corrección puede
variarse durante el funcionamiento a través de un telegrama PROFIsafe.
Nota
Diferencia del límite de velocidad mostrado
El límite de velocidad lineal SLS mostrado en r9714[2] puede diferir ligeramente del límite de
velocidad lineal SLS predefinido. El motivo de ello es la resolución interna (r9732) de los valores
de velocidad.
Nota
Comportamiento en caso de producirse un fallo de comunicación
Si p9580 ≠ 0 y SLS está activa, en caso de producirse un fallo de comunicación la reacción ESR
parametrizada tan solo tiene lugar si como reacción SLS se ha parametrizado STOP con
supresión de impulsos retardada en caso de fallo del bus (p9563[0...3] ≥ 10).
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Velocidad
SLS
Selección
Nivel SLS
Nivel 1
Nivel 2
PROFIsafe
Nivel SLS
Nivel SLS
Nivel 1
Nivel 2
PROFIsafe
Conmutar a un nivel de velocidad superior
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SLS
t
t
t
5.7 SLS
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