Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 161

Interrupción de la función activa "SS2E" con las funciones "SS1" y "SS2"
Figura 5-10
Al seleccionar SS1, el accionamiento frena el motor en la rampa DES3 y vigila la velocidad
con la función "SAM". Cuando el motor está parado, la función "STO" se activa.
Al seleccionar SS2, el accionamiento frena también el motor en la rampa DES3 y vigila la
velocidad con la función "SAM". Transcurrido el tiempo p9552, se activa la función "SOS".
5.5.1.2 Adaptación de la dinámica en SS2E
Adaptación de la dinámica en ejes
En los ejes, la característica de aceleración se adapta dinámicamente de forma que la parada de
los ejes se realice dentro del tiempo guardado en p9553 "SI Motion Tiempo de transición STOP
D a SOS". De esta forma se garantiza una parada respetuosa con las máquinas.
Para que el tiempo STOP D parametrizado en p9553 se aplique para calcular el tiempo de
frenado y, dado el caso, se emita una alarma, hay que habilitar dicha acción seteando el bit 2
en MD37950 $MA_SAFE_INFO_ENABLE.
El control comprueba en el arranque si en todos los ejes con conexión SIC/SCC que tienen
seteado el bit que considera los tiempos de transición STOP D/SS2E en el comportamiento
de frenado (MD37950.2 $MA_SAFE_INFO_ENABLE), el tiempo de frenado ajustado en p9553
es suficiente para la característica de aceleración activa del eje. Las vulneraciones generan la
emisión de la alarma suprimible 22001 "Canal %1 Secuencia %2 Eje %3: Tiempo de frenado
%6 [s] más largo que tiempo de STOP D. Motivo: %5".
Si se cambia el comportamiento de aceleración/frenado, con STOP D los ejes frenan con
el tiempo de transición más corto de todos los ejes de contorneado. Es recomendable que
el ajuste de los tiempos de transición en p9553 para todos los ejes de un conjunto de
interpolación sea idéntico.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Deselección SS2E
Deselección SS1
Velocidad de giro
SS2E activa
SS1 activa
STO activa
SAM/SBR activa
Interrupción de la función "SS2E" con las funciones "SS1" (a la izquierda) y "SS2" (a la
derecha)
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Deselección SS2E
t
Deselección SS2
t
Velocidad de giro
Rampa DES3
t
p9553
t
t
t
SAM/SBR activa
t
Rampa DES3
p9553
p9552
SS2E activa
SS2 activa
SOS activa
5.5 SS2
t
t
t
t
t
t
t
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