Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 193

• Recomendación
El valor introducido para la tolerancia SAM debe ser aprox. un 20 % mayor que el valor
calculado.
• La tolerancia debe ajustarse de forma que permita el "rebase negativo" que forzosamente se
produce cuando se alcanza la parada al frenar en la rampa DES3. No obstante, no puede
calcularse su magnitud.
Nota
Primer ciclo de vigilancia
Con SAM se considera una tolerancia SAM superior en el primer "SI Motion Ciclo de vigilancia"
(p9500) para compensar posibles fenómenos transitorios sin disparos erróneos. El factor de
mayoración se calcula de la siguiente manera:
SI Motion Ciclo de vigilancia (p9500)/SI Motion Ciclo medida de valor real (p9511)
Ejemplo:
SI Motion Ciclo de vigilancia (p9500) = 12 ms
SI Motion Ciclo medida de valor real (p9511) = 1 ms
Tolerancia SAM (p9548) = 300 r/min
Velocidad real = 250
Eje giratorio
Tras la activación de la vigilancia, el límite SAM del primer ciclo corresponde así a:
Velocidad real + tolerancia SAM (12 ms/1 ms) =
250 r/min + 300 r/min · 12 =
aprox. 3850 r/min
Reacciones
• Límite de velocidad infringido (SAM):
– STOP A
– Aviso Safety C01706
• Error de sistema:
– STOP F seguida de STOP A
– Aviso Safety C01711
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
• p9546
• p9548
• p9568
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
SI Motion SSM (SGA n < nx) Límite de velocidad (CU)
SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia (Control Unit)
SI Motion SAM Límite de velocidad lineal (Control Unit)
5.9 SAM
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