Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 180

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.7 SLS
Conmutación de los límites de SLS
La conmutación se efectúa con codificación binaria mediante 2 F-DI o 2 bits de control
PROFIsafe. Los estados de la selección de velocidad pueden comprobarse mediante los
parámetros r9720.9/r9720.10. El límite de velocidad actual se visualiza mediante los
parámetros r9722.9 y r9722.10; el bit r9722.4 debe ser "1".
Tabla 5-1
F-DI para bit 1
(r9720.10)
Velocidad excesiva al fallar el control de los límites de Safely-Limited Speed a través de
F-DI
Con todas las posibilidades de control excepto PROFIsafe, tras 2 fallos de discrepancia sin
confirmar se conmuta al límite SLS1. Es decir, el valor 0 es el "estado seguro" (failsafe value,
valor de seguridad positiva) para las 2 F-DI para la selección de los niveles de velocidad.
• Por lo tanto, los límites de SLS deben parametrizarse siempre en orden ascendente, es decir,
con el límite SLS1 como velocidad mínima y el límite SLS4 como velocidad máxima.
Reacciones
Límite de velocidad sobrepasado:
• Parada sucesiva configurada STOP A/B/C/D/E mediante p9563
• Aviso Safety C01714
Error de sistema:
• STOP F
• Aviso Safety C01711
Transmisión del primer límite a través del telegrama SIEMENS 901, 902 o 903
Existe la posibilidad de influir en el primer límite de SLS a través de PROFIsafe:
• La transmisión del primer límite de SLS a través de PROFIsafe está activa si se ha seleccionado
el nivel de velocidad lineal 1 en el telegrama PROFIsafe y se ha seteado el bit "Habilitación
Transferencia Límite SLS (SG) vía PROFIsafe" (p9501.24).
• S_SLS_LIMIT_A tiene el rango de valores 1...32767; tenga en cuenta lo siguiente:
– 32767 ≙ 100 % del 1.er nivel SLS
– El límite vigilado de forma efectiva se calcula del siguiente modo:
• Los niveles de velocidad 2, 3 y 4 también pueden parametrizarse y seleccionarse en este caso.
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Conmutación de los límites de velocidad
F-DI para bit 0
(r9720.9)
0
0
1
1
Límite de SLS = (S_SLS_LIMIT_A/32767) × p9531[0]
Límite de velocidad
0 p9531[0]
1 p9531[1]
0 p9531[2]
1 p9531[3]
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Nivel SLS
1
2
3
4
Safety Integrated