Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.14 SBT
CN → PLC
Basic Program Plus
<Axis>.drive.in.safetyBrakeTestActive
5.14.3
Detalles y parametrización
5.14.3.1
Requisitos
CN
Para la habilitación de la prueba de frenado a través del CN deben cumplirse los siguientes
requisitos:
• El eje debe estar parado y encontrarse en una posición segura.
• Deben estar disponibles las habilitaciones del regulador y de impulsos del CN.
DRV
Para el uso de la función de diagnóstico "Safe Brake Test" por medio de DRV, deben cumplirse los
siguientes requisitos:
• Habilitación de Safety Integrated Extended Functions; también disponible con Safety
Integrated Extended Functions sin selección.
• Safe Brake Control debe estar habilitado durante la prueba de un freno controlado por
SINAMICS (freno de mantenimiento del motor).
• Las Safety Integrated Extended Functions con encóder están habilitadas
Encontrará información sobre posibles sistemas de encóder en el capítulo "Medida segura
del valor real (Página 240)".
Nota
SBT solo con encóder
La función de diagnóstico "Safe Brake Test" ("SBT") solo puede usarse con encóder.
• Regulación de velocidad con encóder (p1300 = 21)
En la regulación de velocidad sin encóder (p. ej., control U/f vectorial) y en la regulación de
par no es posible SBT. En este caso se emite la alarma A01784.
• Con la selección de SBT deben estar habilitados los impulsos. En la selección y durante todo
el desarrollo de SBT, el valor real de velocidad no debe sobrepasar el valor equivalente al 1 %
de la velocidad máxima (p1082).
• Los frenos deben estar abiertos.
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Basic Program
LBP_Axis*.E_BrakeTest
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
DB31, ... DBX71.0
Safety Integrated